随着棉纺织业和棉织品贸易的发展，明代的棉布印染业和踹布业蓬勃兴起，十分繁荣。
明代的棉布印染业和棉纺织业样，也分为官府和民间两个部分。
官府印染业原设有内织染局和外织染局，所需各种染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染业正在逐渐走向衰落。明中叶后，按规定原由织染局供应的某些产品，已无法满足需要。如军土服装( 印染红、蓝等颜色)，原由有关司局供应实物，至嘉靖七年(1528 年)改为每人折给银七钱。
岛同官府印染业衰落的情况相反，明代民间的染料作物种植和印染业日趋兴盛，尤其是在一些棉纺织业集中地，印染业和踹布业获得了更快的发展。
安徽芜湖和江苏京口(今镇江)是明代重要的印染业中心，当时有“浆染尚芜湖”、“红不逮京口”之说。江南生产的许多棉布和丝绸，往往要先在芜湖染色后，再运销其他地区。
在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中，纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上，有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。---式卷取机构技术上比较落后，主要用于纬纱粗细不匀的纱线，豆包布，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。
原始织布机的原理和现代织布机的对比
原始织布机和现代织布机原理差不
原始织布机和现代织布机的不同的是织布速度
都是把经线吊在2个综框上，交替上下两个综框（脚踏），使经线交错，梭子带着纬线过去，然后压纬。
和现代织布技术不一样的是现在送纬装置改进了，豆包布价格，所以速度快了
古代用的梭子来穿纬线，跟现代的有梭织机一样的，所以你可以查看有梭织机的原理就明白了。
后来发展了箭杆织机，再后来发明了喷气织机
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