古法织布
原始的纺织工具是纺砖。它是由石片或陶片所做成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。秦汉时，豆干布，手摇单锭纺车已广为使用。
宋代对纺车又进行了突破性的改良，纯棉豆干布，出现了麻纺大纺车与水运大纺车。但工效率仍然极低。元代元桢年间，流落涯州的黄道婆回到故乡后，将她跟黎族人学到的纺织技术，创造性地改良故乡旧有的纺织机械，这就是我父贞丰人一直在用的纺织机械和技术。
新型织机的机电一体化技术已经发展到相当高的水平，它主要体现在以下几方面：
1.实现织机工作状态的实时调整、监控及生产管理的信息化。包括织物参数的设置、工艺参数的设置、织机工作状态监控生产数据转移和织机信息显示等信息处理技术。
2.提高了织机的产品及品种适应性。包括电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找梭口及防开车档、引纬张力控制纬纱定长及时间控制开车补偿、自动修纬和自动修经等电子检测与控制技术。
3.织机的操作与维修更为方便。包括断纬---车.自动换筒系统自动落布、自助上轴自动实现提高生产效率、自动集中加油和电路诊断等自动操作与控制
技术。
4实现了织机的安全保护。包括机械设备的保护，电控系统的保护职人身保护等安全防护技术
织布机，做豆干用布，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了------，包豆干布，在被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。
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