积极式间歇卷取机构，如七齿轮卷取机构，其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单，调整方便，但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击，使机件容易磨损和松动，千张豆腐布，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无---常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动，根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式，一-是调 节变换齿轮，干豆腐布，二是调节无级变油器，这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。
剑杆织机
剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
喷气织机
喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
喷水织机
喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。
片梭织机
片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物优，豆腐布批发，纬回丝少等优点，山东豆腐布，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。
纺年的结构，从它一开始出现到现在，可以说基本上没有什么改变，纺车的竹轮就像今天自行车的钢圈那么大，而木制或铁制的锭子则像毛笔杆那样粗细。当竹轮回转-周， 被绳弦带动的锭子就要转上七八十转。因此同时花一分钟，手摇纺车的锭子就比手搓纺缚的回转快上十多倍。纱线纺好后，把它反绕到锭子上去的速度也比纺缚快得多。据分析，纺车的生产能力起码比纺缚高15-20倍。纺车在当时就这样解决了纺与织之间的矛盾，把纺织生产推进到一 个新的水平。与纺缚相比，纺车除了有较高的生产率外，所纺纱线的，也达到了较高的均匀性。所以说从纺缚到纺车，是纺织技术上一个划时代的创造。
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