在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中，纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上，有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。---式卷取机构技术上比较落后，主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。
织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，云南豆包布，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了------，在---被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。
通过引进国外---技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，机速2000转/分，具有可供用户选择的p（毛圈）装置、e（弹力丝）装置或ep装置，还有双面毛圈特里科经编机。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），纱布豆包布，短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1
片梭织机
80英寸，机号e16～e20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号e20～e24编织速度800横列/分。
织布机花型可---循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号e14、e18，编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，那里批发豆包布，已发展有电脑实时监控高速整经机，---于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，千张豆包布，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
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