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传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。

针织类中，织布机械的产品发展参差不齐，江苏豆包布，其中圆纬机及经编机发展较快，豆包布纱布生产厂家，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。

筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的e28发展到e32～e36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹

剑杆织机

机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。

机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，纯棉豆包布价钱，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。

新型织机的机电一体化技术已经发展到相当高的水平，它主要体现在以下几方面：

1.实现织机工作状态的实时调整、监控及生产管理的信息化。包括织物参数的设置、工艺参数的设置、织机工作状态监控生产数据转移和织机信息显示等信息处理技术。

2.提高了织机的产品及品种适应性。包括电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找梭口及防开车档、引纬张力控制纬纱定长及时间控制开车补偿、自动修纬和自动修经等电子检测与控制技术。

3.织机的操作与维修更为方便。包括断纬---车.自动换筒系统自动落布、自助上轴自动实现提高生产效率、自动集中加油和电路诊断等自动操作与控制

技术。

4实现了织机的安全保护。包括机械设备的保护，电控系统的保护职人身保护等安全防护技术